ＤＣモーター制御（その１）

今回は、マグネットカップリングのモータの回転速度を制御できるようにする為にモータードライバーＩＣを試してみた。 「しんかい２０００ｃｍ」は予定では推進用モータ２個、潜水用モータ１個を使用して有線で遠隔操作したいので早めに為しておきたい。

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■今回、秋月電子で購入したもの 「Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ Ｒｅｖ３」 （２９４０円） 入門用のマイコンらしい。かなり以前から発売されているようでプログラム例（スケッチと呼ぶそうです。）もＷｅｂ上のそこかしこに載っている。無料専用ソフトのダウンロードからスケッチの解説まで無数のサイトが親切に解説してくれている。 ブレッドボード２枚（４６０円） 穴が沢山あいたプラスチックの板で基盤に半田付けしないでピンを差し込んで仮配線できるらしい。横方向に５穴づつ裏で接続されている、実際に写真のように専用のピンをさしてみるとグラグラして頼りなく感じる。 しかし、動かしてみるとキッチリとつながっているようだ。 東芝製のモータドライバーＴＢ６６４３ＫＱ（２８０円） これもＤＣモータドライバーＩＣとしてメジャーな物らしく使用例があちこちに載っている。 あとは小物を少し購入。 潜水装置の予算は材料費１万円程度としていたが怪しくなってきた。 マイコンのArduino１個で３回路制御できるのか試してみたいのでDCモータ２個を制御できると書いてあるＡＥーＤＲＶ８８３５－S（３００円）を後先を考えずに購入しておいた。 Ｗｅｂで秋月電子で購入したと多く書かれている「ＴＡ８４２８Ｋ（ｓ）」がちょうど良さそうだが、秋月電子になぜか無い。 余り調べずに代わりに売っていた「ＴＢ６６４３ＫＱ」を購入した。 購入後に仕様を見ると次の通りで使えそうで安心した。その後、実際に動かしてみると作動したのであと２個購入を考えている。 ６６４３の入力電圧 Ｕｎｏ出力電圧  （PWM出力ポート） IN１，２（high判定） ２V～５．５V IN1、２（low判定） ０V～０．８V  （high） ５V （low） ０V  ６６４３のPWM周波数  UnoのPWM出力周波数  ～１００KHz  ４９０Hz or ９８０Hz ただＴＢ６６４３ＫＱの電源電圧として１０Ｖ～４５Ｖを供給しなければいけないので、最低１０Vを確保する必要がある。前回、購入した乾電池８本のホルダーを使っているので問題は無い。 YouTube動画 Arduino unoからブレッドボードに載せたモータドライバＩＣ「ＴＢ６６４３ＫＱ」を動かしている。 配線はシンプルだ。 「Arduino uno」から「ＴＢ６６４３ＫＱ」への配線はＧＮＤ、とＩＣの１番足（IN1）、2番足（IN2）への計3本だけ。 回転制御用のボリュームを「Arduino uno」のＩＮ側に接続、５Ｖ端子とＧＮＤにＶＲの両端をつなぎ真ん中のスライダーをアナログ入力端子につないでいる。基盤の色が青いのはカメラのホワイトバランスの設定ミス、基盤が寒くて青くなっているのでは無い。 動かしてみると負荷をかけた時は手で触れないほど熱くなっており、続けて作動させていると反応しなくなる。 放熱が必要だが放熱用のファンなどないので説明書に放熱板へつなげ、と説明されているIC裏側の金属面に鉄の金物を事務用のクリップで挟んでみた。 少しは冷却されるかもしれない。 Web上では放熱板との間に塗る専用のグリスも有ると書いてある。（取り付けてみるとそれなりの効果はあった。） 基盤にはんだ付けしたICにクリップで挟んだ鉄板を横から見たところ。 ★ ★ ★ まとめ ★ ★ ★ 今回、ArduinoとモータドライバーICでモータを制御して分った事は、負荷をかけずにフリーでモータを動かすと快適に制御できるが、マグネットカップリングのガタガタの装置を使用すると、かなりの負荷がかるらしく、ピーという音して、音がだんだん大きくなり、ボリュームおもいきり回さないとモータは動かない。 その時ＩＣは手で触れないほど熱くなっており、そのうち反応しなくなる。熱で暴走しているみたいだ。 配線もぐらぐらしているのでＩＣを基盤に固定して放熱板もどきを付けてみた。これで何とか動くようになった。 メジャーなものを使用したり購入しておくと使用方法やトラブル解決の方法を皆さん詳しくネット上にあげてくれているので助かる。 「しんかい２０００ｃｍ」トップページへ   次回 ▶ ▶ ▶ ＤＣモーター制御（その2） モータードライバーIC ＴＢ６６４３ＫＱ    モータードライバーIC AE-DRV8835-s  おっさんhobby（PC版）HOMEへ    おっさんhobby（スマホ版）HOMEへ