モータードライバー
可変抵抗による速度制御
（正回転・停止・逆回転）
今回使用したモータードライバーＩＣ「TB6643KQ」
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| 端子番号 | 内容 | 接続先 |
| １ | ＩＮ１（制御信号入力１） | ArduinoUNO５番ピン |
| ２ | ＩＮ２（制御信号入力２） | ArduinoUNO６番ピン |
| ３ | ＯＵＴ１ | モーターへ |
| ４ | ＧＮＤ | GND、外部電源ー |
| ５ | ＯＵＴ２ | モーターへ |
| ６ | N.C | 接続無し |
| ７ | 電源電圧印加端子 | 外部電源＋ |
動作表
| IN1 | IN2 | 動 作 |
| H | H | ショートブレーキ |
| L | H | 正転（逆転） |
| H | L | 逆転（正転） |
| L | L | ストップ |
配線
コントロール用のＶＲ（１０ｋΩ）は両端の端子をArduinoのＧＮＤと５Vピン、可動子部分（中間の端子）をA0ピンへ接続
スケッチ
（一応これで動きました、参考にしてください。）
void setup(){
}
void loop(){
int val=analogRead(0)/2;//入力の０～１０２３を０～５１１に変換
if(val>=250 && val<=260){
//静止
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
}else if(val>260){
//正転（逆転）
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,val-256);//6番ピンに５～２５５を出力
}else{
//逆転（正転）
analogWrite(5,255-val); //５番ピンに６～２５５を出力
analogWrite(6,0);
}
delay(10)
}
１０ｋΩの可変抵抗はつまみを回し丁度真ん中が５ｋΩではなく中心からずれています。
停止したとかろから右に回すとだんだん回転が速くなり、停止したところから左に回すと逆回転し回すに従い、だんだん回転が速くなります。
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動作させた動画です。
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