無人潜水装置「しんかい２０００ｃｍ」
試験用に購入したＤＣブラシモータを２個制御できる「ＤＲＶ8835－Ｓ使用ステッピング＆ＤＣモータドライバーモジュール」と「TB6643KQ」を使用して3つのモータ制御が出来るか試してみる。
（後日談：この小さなＩＣは最後は無理をして焼き切ってしまったので「TB6643KQ」を3個使用する予定）
今回、モジュールの入った袋を見てその小ささに驚いた。秋月電子のHPでスケールと共に写した大きさが分る写真が載っているのに、しっかり見ていなかった。
1円玉と並べてみた。
基盤の真ん中にあるのがＤＲＶ8835－Ｓと言うＩＣなのか？
付属で１４Ｐのピンがついているのは基盤の穴に自分で半田付けせよということらしい。
入っていた袋
太い半田ゴテしか持ち合わせていないので、コテの電源を抜き差しして温度を下げなんとか足をつけた。
ブレッドボードに載せてみるとこんな感じ
前回のＩＣ発熱の件も有り冷却はどうすればいいのか悩む。
半田付けだけで目が疲れたので続きは後日するつもりだ。
（「おっさん」になると目はかすむ、手は震える毛は抜ける・・・。）
後日、動かした結果はこちら
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アルミ板を曲げてスクリューを作ってみた |
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