モータードライバー
・ＤＲＶ８８３５
2モーターで速度制御 & 左右旋回・後進 Ｎｏ２
前回の続きです。
動かしてみるとモーターが変な動きをしてしまいます。最初は２個のモーターが動くのですがどちらかを停止させるとその後の動きは目茶苦茶になり何もしないのにかってに早くなったり止まったりします。
配線やスケッチを見直してみましたが原因は分りません。
Arduinoの出力側にＬＥＤをとりつけてみるとＶＲやタクトスイッチの操作通りの動きをしています。
ＩＣは熱くなっていないようですが、次回は１．５Ｖの小さなモーターに変えて試してみようと考えています。
可変抵抗器のみ操作したときのＬＥＤ
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