鉄　道　模　型

　　　　遮断機用モータ制御

　遮断機の仕様

　遮断機の動作は列車の踏切への接近を踏切手前の光センサーが検知して遮断機を下ろし始めて列車の最後尾が踏切を通過したことを踏切通過後の位置に置いた光センサーが確認して遮断機をあげる。遮断機はゆっくり下して素早く上げる。これくらいしか思い浮かばないがまずは試作してみた。

　光センサーの検証

　説明書も何もない中華製モジュールなので一応検証してみた。中華製は安価で助かる。しかし説明書が無いのは何とかなるが「とんでも製品」が交じっているので一応事前検証は必要だ。

踏切のかなり手前で列車が通過した際検知するセンサーを設置しておく。
先頭車両を検知した時点で遮断機を下げる動作を開始する。

列車がこのセンサーを通過してセンサーが復帰しても下げたままにしておく。

　光センサーの設置場所

先頭車両が踏切先のセンサー上に来た時センサーが作動しその後、列車最後尾がセンサーを通過しセンサーが復帰したときに遮断機を素早く上げてそのまま停止させておく。

　光センサーの検証

説明書も何もない中華製モジュールなので一応検証してみた。中華製は安価で助かるが説明書が無いのと「とんでも製品」が交じっている場合が多い。

amazonで購入した「KKHMF 感光性センサーモジュール フォトレジスタモジュール」で一応購入画面に「労働？」電圧3.3V-5Vと記載が有ったので「労働」の意味は良く分からないが５Vで検証した。

4つの入出力ピンの内、次の３ピンを使用した。
「VCC」+５ｖ
「GND」０ｖ
「DO」ディジタル出力

光が当たっているときは「DO」の出力電圧は約0.2ｖ、光を遮ると約５ｖになりリレーモジュールやAlduinoなどのマイコンに十分な信号を渡せそうだ。

ステッピングモータの検証

センサーの検証が終わったのでステッピングモータとAlduinoをつないで動作検証を行った。